Foydalihavolalar. O'Zbekiston respublikasi "ochiq budjet" portali. openbudget.uz. O'zbekiston respublikasi normativ-huquqiy hujjatlar loyihalari muhokamasi. regulation.gov.uz.
OLEH HASANUL RIZQA Pada masa kini, robot menjadi salah satu teknologi modern. Faktanya, ilmu tentang mesin robot telah dirintis ratusan tahun silam oleh seorang Muslim-Turki, Badiuzzaman Ibnu Ismail al-Jazari. Sosok dari abad ke-12 ini dijuluki sebagai Bapak Robotika. Pada masa sekarang, robot telah menjadi bagian dari kehidupan sehari-hari. Benda itu mampu menggantikan peran manusia dalam berbagai pekerjaan. Di dalamnya, terdapat seperangkat mesin yang bekerja otomatis untuk menyelesaikan tugas tertentu. Bahkan, tak sedikit di antaranya yang sudah dilengkapi kecerdasan buatan artificial intelligence dan terhubung dengan jaringan internet. Alhasil, fungsinya semakin memenuhi kebutuhan banyak orang. Tahukah Anda siapa yang pertama kali meletakkan dasar-dasar ilmu tentang mesin robot atau robotika? Mungkin, sebagian orang akan menyangka bahwa sosok yang dimaksud ialah Leonardo da Vinci 1452-1519, seorang yang berpengetahuan luas polymath dari Italia zaman Renaisans. Sekitar tahun 1495, pelukis Mona Lisa itu membuat desain sebuah mesin otomatis yang belakangan disebut sebagai “ksatria mekanis da Vinci". Malahan, tak sedikit yang mengeklaimnya sebagai robot-manusia humanoid pertama. Padahal, ada ilmuwan Muslim yang jauh sebelumnya telah menciptakan humanoid. Sang penemu itu bernama Badiuzzaman Abu al-Iz bin Ismail bin ar-Razaz al-Jazari. Ilmuwan berdarah Turki itu menggunakan prinsip hidrostatis untuk menggerakkan mesin yang kini disebut sebagai robot. Sekilas, benda buatannya itu tampak seperti satu set orang-orangan yang duduk di atas miniatur perahu. Di antara para “penumpang” replika kapal itu, ada yang menyerupai penabuh drum, pemetik harpa, pemain simbal, dan peniup seruling. Dengan teknologi hidrolik, seluruh orang-orangan tersebut dapat bergerak otomatis sembari memainkan instrumen musik masing-masing. Hebatnya, semua humanoid itu dapat menghasilkan irama yang merdu. Dengan ciptaannya itu, Ibnu Ismail al-Jazari memang bermaksud menghibur para pendengar, terutama peserta jamuan minum di istana kesultanan. Dalam artikel “The Mechanical Engineer Abu'l Izz Badiuzzaman Ismail bin Razzaz al-Jazari” dijelaskan, sarjana Muslim ini lahir pada 1136 atau kira-kira 3,5 abad sebelum Leonardo da Vinci. Keluarganya tinggal di daerah antara Sungai Eufrat dan Tigris, Irak. Ayah dan kakeknya diketahui berprofesi sebagai petani. Alih-alih meneruskan jejak mereka, dia lebih menyukai berkarier sebagai penulis dan ilmuwan eksperimental. Sebagian besar usianya dihabiskan untuk belajar. Ia wafat pada 1206. Ada pula yang menyebut, tokoh ini meninggal dunia dalam usia 70 tahun pada 1220. Sumber-sumber yang pasti tentang kelahiran dan kematiannya memang cukup minim. Bahkan, hingga kini kalangan sejarawan sukar memastikan lokasi tempat kuburannya berada. Sejak berusia anak-anak, al-Jazari sudah menunjukkan bakat dalam merancang pesawat sederhana. Sejak berusia anak-anak, al-Jazari sudah menunjukkan bakat dalam merancang pesawat sederhana. Sebagai contoh, saat umurnya 14 tahun ia membuat kincir air kecil yang ditarik dengan tenaga tawon. Saat itu, kakeknya sangat antusias melihat kreativitas cucunya itu. Akan tetapi, ayahnya kurang senang. Al-Jazari diharapkan lebih sering pergi ke ladang, alih-alih menghabiskan waktu di dalam kamar untuk membaca buku. Ia bergeming. Apalagi, dukungan tetap diperolehnya dari orang-orang terdekat. Kakeknya bahkan kerap membawakan buku-buku pinjaman untuk dibaca. Akhirnya, ayahnya menerima dengan tangan terbuka cita-cita putranya yang ingin menjadi ilmuwan itu. Selama enam tahun, al-Jazari menuntut ilmu secara autodidak, khususnya dalam bidang keahlian teknik engineering. Berbagai pengetahuan mendasar terkait itu didapatnya dari bahan bacaan semata, seperti teks-teks terjemahan berbahasa Arab atas manuskrip-manuskrip Yunani Kuno, termasuk risalah hukum Archimedes tentang gaya benda dalam air. Sebelum mencapai usia akil baligh, al-Jazari sudah dikenal masyarakat lokal sebagai pembuat mainan anak-anak, semisal kereta-keretaan. Bukan sembarang mainan. Sebab, benda kreasinya itu dapat maju atau mundur sendiri tanpa harus selalu digerakkan oleh tangan. Dengan keahliannya itu, ia mendapatkan penghasilan yang cukup. Reputasinya kemudian sampai ke telinga para pejabat. Saat berusia remaja, ia ikut hijrah dengan keluarganya ke wilayah negeri Artuqid, yakni sekitar perbatasan timur negara Turki modern. Kalangan bangsawan Dinasti Artuqid terkesan dengan kemampuan al-Jazari. Sebab, dia dinilai benar-benar cemerlang dalam menciptakan alat-alat mekanis yang bisa menyelesaikan berbagai keperluan praktis. Pemuda ini lantas ditunjuk sebagai kepala insinyur rais al-a’mal di ibu kota, Diyar Bakr. Donald Routledge Hill, yang telah menerjemahkan salah satu karya besar al-Jazari ke dalam bahasa Inggris, menuturkan karakteristik sang Muslim polymath. Menurut Hill, pada puncak kariernya al-Jazari mengabdi pada Nashiruddin, penguasa Artuqid kala itu. Di dalam buku yang terbit pada 1206 itu, sang alim menjelaskan tentang cara kerja dan langkah-langkah pembuatan sebanyak 50 pesawat mekanis. Selama 25 tahun, dia bekerja sebagai ilmuwan resmi kerajaan. Beberapa kitab monumental karangannya selesai berkat dukungan penuh raja Bani Artuqid, seperti Kitab fii Ma'rifat al-Hiyal al-Handasiya Kitab pengetahuan tentang rancang bangun mesin. Di dalam buku yang terbit pada 1206 itu, sang alim menjelaskan tentang cara kerja dan langkah-langkah pembuatan sebanyak 50 pesawat mekanis. Hill mengatakan, dalam pengertian modern sosok al-Jazari lebih tepat digolongkan sebagai insinyur praktis, alih-alih penemu yang merancang alat dari nol. Sebab, sejumlah perangkat yang diciptakannya berangkat dari telaah sendiri atas berbagai penemuan sebelumnya. Dengan merujuk pada teori-teori fisika tertentu, dia dapat membuat alat baru yang lebih presisi. Sebut saja, salah satu karyanya yang berupa satu set robot pemain musik di atas miniatur perahu. Orang-orangan yang duduk pada benda itu otomatis mengeluarkan irama yang merdu tiap satu jam sekali. Seluruh humanoid itu dapat bekerja karena terhubung dengan serangkaian piston dan kabel yang digerakkan oleh air. Untuk membuat rancangan alat ini, al-Jazari mengaku terinspirasi jam air dari teori Archimedes. Selain itu, tiga orang ilmuwan Muslim yang satu generasi di atasnya juga menjadi inspirasinya, yakni Banu Musa Bersaudara. Tentu saja, al-Jazari telah melalui kerja keras sebelum menghadirkan pelbagai perangkat karyanya. Ia pertama-tama harus memahami sejumlah teori fisika yang berkaitan dengan rancangannya. Setiap alat mekanis yang diciptakannya lahir dari eksperimen panjang. Bukan sekali uji lantas berhasil seketika. Ada proses yang panjang sebelum akhirnya alat-alat itu bekerja sesuai harapan. Hingga akhir hayatnya, ia telah menghasilkan lebih dari 174 gambar rancangan perangkat mekanis. Hingga akhir hayatnya, ia telah menghasilkan lebih dari 174 gambar rancangan perangkat mekanis ashkal. Sebanyak 80 gambar di antaranya, termasuk yang dimuat dalam Kitab fii Ma'rifat, pernah dibuat dalam bentuk riilnya. Buku itu pun ditulis atas permintaan Sultan Nashiruddin, yang ingin agar sang ilmuwan mengabadikan penjelasan tentang benda-benda ciptaannya. Dengan begitu, para sarjana di kemudian hari dapat menelaahnya dan mengambil inspirasi darinya. Terbukti, bahkan delapan abad sesudah kematiannya, Kitab fii Ma’rifat masih menjadi bacaan para akademisi dan insinyur dunia. Al-Jazari pun didaulat sebagai Bapak Robotika atau pelopor ilmu teknik modern. Banyak alat canggih yang biasa dijumpai hari ini merupakan pengembangan lebih lanjut dari rancangan karya al-Jazari. Misalnya, roda katrol besar yang bertumpu pada keseimbangan statis, alat kalibrasi, laminasi kayu, serta roda gerigi untuk memindahkan putaran atau gaya dari dua poros berbeda. Satu lagi konsep rancangan buatannya yang masih diterapkan hingga kini ialah alat mencuci tangan atau wastafel. Alat ini dirancang al-Jazari atas permintaan raja Artuqid yang merupakan patronnya. Satu lagi konsep rancangan buatannya yang masih diterapkan hingga kini ialah alat mencuci tangan atau wastafel. Sang sultan ingin agar kompleks istananya menjadi tempat yang nyaman bagi siapapun untuk mengamalkan salah satu kebiasaan islami menjaga kebersihan. Alat tersebut tidak hanya dipakai untuk mencuci tangan, tetapi juga berwudhu. Memang, pemimpin Muslim ini gemar mempertahankan wudhu antarwaktu shalat. Peralatan ini merupakan hasil pemikiran yang jenius. Sejarawan sains Mark E Rosein mengakui alat rancangan al-Jazari sebagai cikal-bakal wastafel modern. Sebab, prinsip kerjanya serupa dengan yang biasa ditemui pada zaman sekarang. Misalnya, adanya mekanisme keran pembersih flush untuk keperluan membasuh tangan. Sarjana Muslim ini diketahui memakai teknik demikian dalam menghasilkan kreasi-kreasi lainnya, semisal air mancur ataupun jam air. Ehsan Masood dalam Science and Islam A History 2009 menjelaskan gagasan yang diterapkan pada mekanisme wastafel karya al-Jazari. Tekanan air dimanfaatkan untuk otomatisasi keluarnya air sesuai kebutuhan pengguna. Pada alat pencuci tangan buatan sang insinyur dari abad ke-12 ini, terdapat wadah untuk menampung air. Di atasnya, diletakkan sebuah cawan besar yang tampak cantik karena dipegang patung berbentuk sosok perempuan. Cawan berfungsi sebagai keran tempat air keluar. Air itu diambil dari sumbernya dan diterik dengan mekanisme tekanan air pula. Siapapun yang ingin membasuh tangannya, cukup menarik tuas. Secara otomatis, air akan mengucur dari cawan tadi ke arah penadah air. Selain untuk mencuci tangan atau muka, alat ini juga kerap dipakai untuk berwudhu. Alhasil, kebermanfaatannya tidak hanya untuk kalangan istana, tetapi juga publik, khususnya jamaah masjid seantero negeri Artuqid. Mencuci tangan tak sekadar mengalirkan air bersih. Peradaban Islam pada masa itu pun sudah mengenal sabun. Maka, al-Jazari membuat tempat sabun di sisi wastafel karyanya. Uniknya, tempat itu sengaja dirancang dengan apik, yakni berbentuk burung merak. Ia memang terinspirasi akan keindahan burung berekor bak kipas itu. Tak lupa, tempat handuk kecil pun dipasang di dekatnya.
Ilmunahwu berbeda dari ilmu-ilmu ke-Arab-an yang lain dari sisi bahwa ia mempunyai sejarah yang cukup unik, dan juga ia mulia atas dasar ketinggian tujuannya yaitu menjaga otentisita s lisan (bahasa) orang Arab secara umum dan al-Qur'an secara khusus. Hal ini terutama ketika didapati banyak penyim-pan gan bahasa yang kemudian menggugah kesadaran setiap orang Arab yang takut kepada Allah I. PENGERTIAN ROBOT Robot berasal dari bahasa czech ceko yaitu "robota" yang berarti pekerja. Robot bisa diartikan sebagai sebuah mesin yang bisa bekerja secara terus menerus baik secara otomatis juga manual. Robot dipergunakan untuk membantu tugas-tugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak mampu dilakukan manusia secara pribadi. misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit kendaraan beroda empat dalam industri perakitan mobil, menjelajahi planet mars, sebagai media pertahanan atau perang, serta banyak lagi fungsi lainnya. Intinya robot Bila ditinjau dari jenisnya terdiri asal 2 jenis, yaitu non mobile dan mobile robot. Robot non mobile merupakan robot yang melaksanakan aksinya tidak berpindah tempat, sebagai model robot Manipulator Lengan yaitu robot yang hanya memiliki satu tangan yang berfungsi buat memegang dan memindahkan barang dengan jeda yang relatif dekat, biasanya pengaplikasian robot ini pada industri perakitan elektronik serta perakitan otomotif, sedangkan robot mobile ialah robot yang melaksanakan aktivitasnya menggunakan gerak serta berpindah berasal suatu tempat ke daerah lain, sebagai contoh artinya robot pengikut garis line follower serta robot pengikut dinding wall follower. saat ini robot selain buat membantu pekerjaan manusia juga dipergunakan menjadi hiburan buat tujuan yang bermacam-macam seperti kompetisi robot yang ditunjukan untuk pengembangan inovasi teknologi robot. Berikut artinya beberapa contoh gambar dari aneka bermacamberagam jenis robot. II. SEJARAH DAN PERKEMBANGAN ROBOT Robot pada awalnya diciptakan untuk mengantikan kerja manusia untuk sesuatu yang berulang, membutuhkan ketepatan yang tinggi dan juga untuk menggantikan manusia Bila harus berafiliasi dengan daerah berbahaya. Penggunaan robot lebih banyak terletak di industri, misalnya untuk proses welding pada industri otomotif. Selain di industri, penggunaan robot semakin berkembang luas. sementara itu, di dunia pendidikan di taraf universitas telah dilakukan berbagai macam kontes yang memacu para akademisi serta mahasiwa dalam melakukan riset tentang robot. Kedepannya, robot akan semakin berkembang sehingga mampu bergerak serta berpikir mirip manusia sesuai akal-logika pemograman yang diinputkan. Seiring berkembangnya teknologi, aneka macam robot didesain menggunakan spesialisasi atau keistimewaan tertentu. Robot menggunakan keistimewaan tertentu sangat erat kaitannya dengan pemenuhan kebutuhan pada dunia industri modern, dimana industri terkini menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan tinggi yang bisa membantu menuntaskan pekerjaan manusia ataupun menuntaskan pekerjaan yg tidak mampu diselesaikan manusia. Pemanfaatan teknologi robot mempunyai sisi lain yang mendatangkan ancaman bagi sebagian orang, sebab kehilangan kesempatan kerja. berasal survei yang dilakukan terhadap pemakai robot di Inggris, penghematan tenaga kerja ditulis menjadi faktor terpenting pada mengambil keputusan untuk mengadopsi robot. Meskipun demikian, walau beberapa pekerjaan serta tugas didapatkan dengan campur tangan robot, namun tedapat kesamaan untuk tidak menggantikan tenaga manusia seluruhnya. Secara teoritis robot dimasukkan bukan pada faktor produksi yang berupa masukan buruh, melainkan pada masukan modal. III. KLASIFIKASI UMUM ROBOT Klasifikasi robot belum ada yang standar, tetapi berdasarkan beberapa asal refrensi, robot bisa diklasifikasikan sesuai penggunaan aktuator, sesuai kebutuhan akan operator robot, serta sesuai fungsinya. penjelasan lebih detailnya sebagai berikut 1. Klasifikasi berdasarakan penggunaan actuator a. Manipulator Pada robot industri, manipulator adalah sebuah rangkaian benda kaku terbuka yang terdiri atas sendi serta terhubung menggunakan lengan dimana setiap posisi sendi ditentukan menggunakan variabel tunggal sehingga jumlah sendi sama dengan nilai derajat kebebasan. Manipulator yang seringkali digunakan menjadi robot industri pada dasarnya terdiri atas struktur mekanik, penggerak , sensor dan sistem kontrol. Dasar manipulator seringkali diklaim kerangka dasar dan ujung dari manipulator umumnya dilengkapi dengan end efector yang salah satu jenisnya ialah gripper. Pada manipulator terdapat sendi yang artinya daerah sambungan lengan buat melakukan putaran atau gerakan. Secara awam jenis sendi yang digunakan di manipulator artinya sendi putar. Sendi putar sering digunakan sebagai pinggang, bahu serta siku, dan pergerakan sendi putar akan membuat satu derajat kebebasan. b. Mobile robot Mobile robot artinya sebuah robot yang bisa bergerak dengan leluasa karena mempunyai alat gerak untuk berpindah posisi. Secara umum dan mendasar sebuah mobile robot dibedakan oleh locomotion system atau sistem penggerak. Discover the world's research25+ million members160+ million publication billion citationsJoin for free Jurnal Robotika dan Sistem Intelijen Jurusan Teknik Elektro Universitas Nusa Putra, Oktober , 2022 1 Robot Muhammad Nur Chamdani Teknik Elektro, Universitas Nusa Putra I. PENGERTIAN ROBOTRobot berasal dari bahasa czech ceko yaitu “robota” yang berarti pekerja. Robot bisa diartikan sebagai sebuah mesin yang bisa bekerja secara terus menerus baik secara otomatis juga manual. Robot dipergunakan untuk membantu tugas-tugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak mampu dilakukan manusia secara pribadi. misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit kendaraan beroda empat dalam industri perakitan mobil, menjelajahi planet mars, sebagai media pertahanan atau perang, serta banyak lagi fungsi lainnya. Intinya robot Bila ditinjau dari jenisnya terdiri asal 2 jenis, yaitu non mobile dan mobile robot. Robot non mobile merupakan robot yang melaksanakan aksinya tidak berpindah tempat, sebagai model robot Manipulator Lengan yaitu robot yang hanya memiliki satu tangan yang berfungsi buat memegang dan memindahkan barang dengan jeda yang relatif dekat, biasanya pengaplikasian robot ini pada industri perakitan elektronik serta perakitan otomotif, sedangkan robot mobile ialah robot yang melaksanakan aktivitasnya menggunakan gerak serta berpindah berasal suatu tempat ke daerah lain, sebagai contoh artinya robot pengikut garis line follower serta robot pengikut dinding wall follower. saat ini robot selain buat membantu pekerjaan manusia juga dipergunakan menjadi hiburan buat tujuan yang bermacam-macam seperti kompetisi robot yang ditunjukan untuk pengembangan inovasi teknologi robot. Berikut artinya beberapa contoh gambar dari aneka bermacamberagam jenis robot. II. SEJARAHDANPERKEMBANGANROBOTRobot pada awalnya diciptakan untuk mengantikan kerja manusia untuk sesuatu yang berulang, membutuhkan ketepatan yang tinggi dan juga untuk menggantikan manusia Bila harus berafiliasi dengan daerah berbahaya. Penggunaan robot lebih banyak terletak di industri, misalnya untuk proses welding pada industri otomotif. Selain di industri, penggunaan robot semakin berkembang luas. sementara itu, di dunia pendidikan di taraf universitas telah dilakukan berbagai macam kontes yang memacu para akademisi serta mahasiwa dalam melakukan riset tentang robot. Kedepannya, robot akan semakin berkembang sehingga mampu bergerak serta berpikir mirip manusia sesuai akal-logika pemograman yang diinputkan. Seiring berkembangnya teknologi, aneka macam robot didesain menggunakan spesialisasi atau keistimewaan tertentu. Robot menggunakan keistimewaan tertentu sangat erat kaitannya dengan pemenuhan kebutuhan pada dunia industri modern, dimana industri terkini menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan tinggi yang bisa membantu menuntaskan pekerjaan manusia ataupun menuntaskan pekerjaan yg tidak mampu diselesaikan manusia. Pemanfaatan teknologi robot mempunyai sisi lain yang mendatangkan ancaman bagi sebagian orang, sebab kehilangan kesempatan kerja. berasal survei yang dilakukan terhadap pemakai robot di Inggris, penghematan tenaga kerja ditulis menjadi faktor terpenting pada mengambil keputusan untuk mengadopsi robot. Meskipun demikian, walau beberapa pekerjaan serta tugas didapatkan dengan campur tangan robot, namun tedapat kesamaan untuk tidak menggantikan tenaga manusia seluruhnya. Secara teoritis robot dimasukkan bukan pada faktor produksi yang berupa masukan buruh, melainkan pada masukan modal. III. KLASIFIKASIUMUMROBOT Klasifikasi robot belum ada yang standar, tetapi berdasarkan beberapa asal refrensi, robot bisa diklasifikasikan sesuai penggunaan aktuator, sesuai kebutuhan akan operator robot, serta sesuai fungsinya. penjelasan lebih detailnya sebagai berikut 1. Klasifikasi berdasarakan penggunaan actuator a. Manipulator Pada robot industri, manipulator adalah sebuah rangkaian benda kaku terbuka yang terdiri atas sendi serta terhubung menggunakan lengan dimana setiap posisi sendi ditentukan menggunakan variabel tunggal sehingga jumlah sendi sama dengan nilai derajat kebebasan. Manipulator yang seringkali digunakan menjadi robot industri pada dasarnya terdiri atas struktur mekanik, penggerak , sensor dan sistem kontrol. Dasar manipulator seringkali diklaim kerangka dasar dan ujung dari manipulator umumnya dilengkapi dengan end efector yang salah satu jenisnya ialah gripper. Pada manipulator terdapat sendi yang artinya daerah sambungan lengan buat melakukan putaran atau gerakan. Secara awam jenis sendi yang digunakan di manipulator artinya sendi putar. Sendi putar sering digunakan sebagai pinggang, bahu serta siku, dan pergerakan sendi putar akan membuat satu derajat kebebasan. b. Mobile robot Mobile robot artinya sebuah robot yang bisa bergerak dengan leluasa karena mempunyai alat gerak untuk berpindah posisi. Secara umum dan mendasar sebuah mobile robot dibedakan oleh locomotion system atau sistem penggerak. Jurnal Robotika dan Sistem Intelijen 2 Jurusan Teknik Elektro Universitas Nusa Putra, Oktober, 2022Locomotion artinya gerakan melintasi permukaan datar. semua ini disesuaikan dengan medan yang akan dilalui dan juga oleh tugas yang diberikan kepada robot. Berikut merupakan klasifikasi robot dari jenis locomotion ï‚ Robot beroda Robot yang tak jarang dijumpai ialah robot yang bergerak dengan memakai roda. Roda ialah teknik tertua, paling praktis, serta paling efisien untuk menggerakkan robot melintasi permukaan datar. Roda seringkali dipilih, karena memberikan traction yang bagus, praktis diperoleh dan digunakan, serta juga mudah untuk memasangnya pada robot. Traction adalah variabel dari material roda dan bagian atas yang dilintasi oleh roda. Material roda yang lebih lembut memiliki koefisien traction yang besar , serta koefisien traction yang besar ini member gesekan yang besar juga, serta memperbesar daya yang diharapkan buat menggerakkan motor. Jumlah roda yang dipergunakan di robot beragam, dan dipilih sesuai selera si pembuat robot. Robot bisa dibangun dengan menggunakan aneka macam macam roda, misalnya beroda dua, beroda empat, beroda enam, atau beroda caterpillar tank-treaded. ï‚ Robot berkaki Robot berkaki sangat mudah beradapatasi menggunakan medan yang tidak menentu, misalnya buat menaiki tangga. seluruh itu tak lepas dari penelitian yang dilakukan dengan meniru gait dari berbagai makhluk hayati termasuk juga manusia. Ini juga adalah bagian krusial asal riset biologis dan biorobotika. Sedangkan untuk melewati medan–medan yang tidak menentu robot berkaki sangat baik dipilih karena robot berkaki lebih mudah mengikuti keadaan Bila dibandingkan menggunakan roda seperti buat menaiki tangga. Bipedalism merupakan sebuah paham dimana organisme beranjak menggunakan dua buah tungkai atau alat penggerak kaki. binatang atau mesin yang beranjak secara bipedal biasa disebut biped. Biped terdiri dari berjalan, berlari, atau meloncat menggunakan dua kaki. Gambar 1 Robot Asimo 2. Klasifikasi berdasarkan kebutuhan akan operator a. Autonomous robot Robot Autonomous adalah robot yang dapat melakukan tugas-tugas yang diinginkan dalam lingkungan yang tidak terstruktur tanpa bimbingan manusia terus menerus sesuai logika-logika yang diberikan manusia pada robot. banyak jenis robot mempunyai beberapa tingkat otonomi. tingkatan otonomi sangat diinginkan dalam bidang-bidang seperti eksplorasi ruang angkasa, membersihkan lantai, memotong rumput, dan pengolahan air limbah. b. Teleoperated robot Robot ini pada pengoperasian mesinnya dikendalikan dari jarak jauh. dapat dikendalikan oleh operator dengan memakai remote control. c. Semi Autonomous Robot semi autonomous adalah robot yang pengendalianya secara otonomi dan pengendalian jarak jauh dengan menggunakan remote control. Hal ini bertujuan robot bisa melewati lingkungan atau lintasan yang berbahaya bagi manusia. 3. Klasifikasi berdasarkan kegunaan a. Robot industry Robot industri merupakan robot yang dipergunakan di dunia industri. Robot industri ini digunakan untuk otomatisasi proses produksi, misalnya untuk proses welding, perakitan dan pengepakan sesuatu barang. Gambar 2 Robot industry pengelasan b. Robot pelayan Service robot ialah robot yang digunakan buat melayani kebutuhan manusia sehari-hari. Robot ini dipergunakan untuk membantu pekerjaan yang kotor, berbahaya, berulang-ulang serta termasuk pekerjaan rumah tangga. IV. STRUKTURUMUMROBOT a. Badan Badan robot merupakan komponen yang berfungsi untuk menghubungkan semua bagian anggota tubuh seperti lengan, kepala dan kaki. b. Lengan Lengan robot ialah komponen yang bertugas untuk melakukan pergerakan robot. c. Pergelangan Jurnal Robotika dan Sistem Intelijen Jurusan Teknik Elektro Universitas Nusa Putra, Oktober , 2022 3 Pergelangan robot merupakan bagian yang menghubungkan lengan robot dengan end effector. d. Ujung End effector mempunyai kegunaan sebagai bagian terakhir yang akan dijadikan kerja dari suatu robot. Jika disamakan dengan manusia seperti jari tangan yang dapat digerakan untuk melakukan aktifitas seperti memindah atau mengankat suatu objek benda. e. Aktuator Aktuator ialah komponen mekanik yang dipergunakan untuk membuat gerakan di robot. sumber gerakan mekanik utama di robot untuk menggerakan bagian-bagian tubuh dari robot berupa motor. Aktuator bisa menggunakan elektrik, hidrolik ataupun pneumatik. Aktuator elektrik adalah aktuator yang memakai listrik sebagai tenaga penggeraknya. Beberapa aktuator elektrik yg biasa dipergunakan antara lain solenoid, motor DC Direct Curent, motor stepper, motor servo, serta motor AC Alternating Current. Aktuator hidrolik adalah aktuator yang memakai fluida dalam bentuk cairan sebagai pemacu gerakanya. Aktuator ini mempunyai torsi yang besar tetapi responya cukup lambat. Prinsip kerja hidrolik memakai perbedaan volume cairan yg ditekan atau dimampatkan buat membangkitkan tekanan di piston. Aktuator Pneumatik artinya aktuator yang memakai udara menjadi pemicu gerakanya. Kelebihan aktuator pneumatik adalah mempunyai respon yang lebih cepat. Prinsip kerja pneumatik menggunakan perbedaan volume udara yang ditekan atau dimampatkan untuk membangkitkan tekanan pada piston. f. Sensor Sensor pada robot umumnya dibuat dengan meniru cara kerja dan fungsi panca indra manusia. dengan sensor, sebuah robot dapat mendapatkan sebuah rangsangan berasal lingkunganya sama mirip halnya manusia menerima rangsangan melalui indranya. Alasanya peniruan ini merupakan cita cita utama asal pembuatan robot itu sendiri asal awalnya, yakni membuat sebuah robot yang meyerupai seseorang manusia. g. Pengendali Kontroler ialah jantung dari sistem robot sehingga keberadaannya sangat penting. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data-data robot, pada hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan serta manipulator robot. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemograman satu jenis kontroler yang banyak digunakan yaitu mikrokontroler arduino uno. h. Catu Daya Power supply merupakan sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator mampu menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun ketiganya. V. DAFTAR PUSTAKAYudono, M. A. S., Hamidi, E. A. Z., Jumadi, A. H. K., De, A., & Sidik, W. M. 2022. Jaringan Syaraf Tiruan Perambatan Balik untuk Klasifikasi Covid-19 Berbasis Tekstur Menggunakan Orde Pertama Berdasarkan Citra Chest X-Ray. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 94, 799-808. Yudono, M. A. S., Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Junfithrana, A. P., Nugraha, A., ... & Imamulhak, Y. 2022. Bitcoin USD Closing Price BTC-USD Comparison Using Simple Moving Average And Radial Basis Function Neural Network Methods. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 42, 29-34. Yudono, M. A. S., Faris, R. M., De Wibowo, A., Sidik, M., Sembiring, F., & Aji, S. F. 2022, February. Fuzzy Decision Support System for ABC University Student Admission Selection. In International Conference on Economics, Management and Accounting ICEMAC 2021 pp. 230-237. Atlantis Press. Sidik, A. D. W. M., & Akbar, Z. 2021. Analyzing the Potential for Utilization of New Renewable Energy to Support the Electricity System in the Cianjur Regency Region. Fidelity Jurnal Teknik Elektro, 33, 46-51. Tambunan, H. B., Surya, A. S., Jintaka, D. R., Harsono, B. B. S., Sinaga, D. H., Sidik, A. D. W. M., & Pramurti, A. R. 2021. Review Proses Perencanaan Jangka Panjang Sistem Tenaga Listrik. EPIC Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control, 41. Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Artiyasa, M., Junfithrana, A. P., Imamulhak, Y., & Suryana, A. 2021. Desain Wireless Sensor Network WSN yang Efisien dengan Mobilitas Node Terkendali Berbasis Energi. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 32, 23-26. Sidik, A. D. W. M., Suryana, A., Artiyasa, M., Junfithrana, A. P., Kusumah, I. H., & Imamulhak, Y. 2021. Pengenalan Ekspresi Wajah Menggunakan Teknik Filter Wavelet Gabor. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 31, 1-4. Kumaran, I., Firmansyah, M. R., Fauziah, E., Hutahaean, Y. B., Suryana, A., Sidik, A. D. W. M., ... & Kusumah, I. H. 2021. Pengenalan Wajah Menggunakan Pendekatan Berbasis Pengukuran dan Metode Segmentasi dalam Berbagai Posisi dan Pencahayaan. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 31, 5-8. Sidik, A. D. W. M., Ramdani, D., Sopandita, D., Fadilah, A. Z. Z., & Efendi, E. 2020, October. Modelling and Optimization Containers Dwell-Time in Tanjung Perak Port Indonesia. In 2020 6th International Conference on Computing Engineering and Design ICCED pp. 1-4. IEEE. Suryana, A., Junfithrana, A. P., Kusumah, I. H., De Wibowo, A., Artiyasa, M., Imamulhak, Y., & Putra, Y. 2020. Automatic Gas Control System In The Motorcycle Braking Process With The Concept Of Non-Uniform Slowing Down Motion. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 23, 51-56. Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Artiyasa, M., & Junfithrana, A. P. 2020. Design and Implementation of an IoT-Based Electric Motor Vibration and Temperature Disruption Handling System. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 22, 30-33. Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Artiyasa, M., & Junfithrana, A. P. 2020. Gambaran Umum Metode Klasifikasi Data Mining. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 22, 34-38. Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Artiyasa, M., Junfithrana, A. P., Imamulhak, Y., & Putra, Y. 2020. Menerapkan K-Means Clustering untuk Segmentasi Gambar Database Berwarna. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 23, 57-61. Artiyasa, M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Sidik, A. D. W. M., & Junfithrana, A. P. 2020. Comparative Study of Internet of Things IoT Platform for Smart Home Lighting Control Using Jurnal Robotika dan Sistem Intelijen 4 Jurusan Teknik Elektro Universitas Nusa Putra, Oktober, 2022NodeMCU with Thingspeak and Blynk Web Applications. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 21, 1-6. Taufik, D. M., & De Wibowo, A. 2020. SISTEM PENETASAN TELUR BERBASIS PLC. Jurnal Rekayasa Teknologi Nusa Putra, 71, 45-53. Maulana, R., & Sidik, A. D. W. M. 2019. Design of an Automatic Nutrition System for Hydroponic Plants with an IoT-based NodeMCU Microcontroller. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 12, 1-5. Suryana, A., Junfithrana, A. P., Kusumah, I. H., Artiyasa, M., & De Wibowo, A. 2019. Identifikasi Gas terlarut Minyak Transformator dengan Menggunakan Logika Fuzzy Menggunakan Metode TDCG untuk Menentukan Kondisi Transformator 150 KV. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 11, 11-15. ResearchGate has not been able to resolve any citations for this technology has developed rapidly with the Internet of Things IoT which is a concept that aims to expand the benefits of continuously connected internet connectivity. Internet of Things IoT is a development of network communication of interrelated objects connected through internet communication and can exchange data, turning it into information. Many tools are created to ease human work and even replace human work. Controlling room lights in a house using NodeMCU is one of the Smart Home technologies based on the Internet of Things IoT. This research can provide information about the differences, advantages and disadvantages of Web, Thingspeak and Blynk applications for Smart Home devices to turn on and off house lights via the internet using laptops and smartphones. NodeMCU is a microcontroller that can be analogous to the Arduino ESP8266 board. NodeMCU includes ESP8266 and is packaged in a compact board with various features such as a microcontroller, WiFi access capabilities, and a USB data cable extension chip, which is used as a data cable and charging cable for Android smartphones. From the analysis results using the three platforms, it is known that Blynk is superior to the other two platforms because the way to create and operate is easier and more efficient Anang SuryanaIlman Himawan KusumahAryo De WibowoYudha PutraWhen motorcyclists have an accident, they are at high risk of suffering severe or fatal injuries. The difficulty experienced by motorcyclists and considered one of the most complicated to do in an emergency is braking because motorcycle accidents are often caused by loss of control or stability when braking as evasive action. In the braking process, a motorcycle must pay attention to distance and speed so that the deceleration during braking is by the kinematic concept to avoid the shock force during braking, in this study uses research and development methods in making automatic braking systems on motorbikes. The actuator system controls the brake pedal, and the gas pedal uses a stepper motor. The two stepper motors will move automatically if the motorbike detects an object in front of it at less than 4 meters. The angle of the stepper motor that drives the brake lever is in a span between 0 degrees to 30 degrees, while the tip of motion of the stepper motor that moves the gas pedal is in a span of 0 degrees to 70 degrees. The angle movement of the stepper motor is influenced by the distance detected by the HC-SR04 type proximity sensor and the motorbike speed detected by the KY-003 type speed sensor, which works by utilizing the hall effect principle. The results of the tests that have been carried out show that the automatic braking system created can work well with an indicator that there is no shock force during the automatic braking process Aryo De Wibowo SidikZafar AkbarEnergy is one of the basic human needs to support activities whose numbers continue to increase along with population and economic growth. On the other hand, most of the energy used today comes from fossil-based energy which has non-renewable properties so its reserves will run out if used continuously. Indonesia in general and the Cianjur region of West Java Province, in particular, has a wide variety of potential for new and renewable energy spread over most of its territory, including solar energy, wind energy, bioenergy, marine energy, and geothermal. This study aims to map the potential of New Renewable Energy in the Cianjur area to support the government's target of achieving the national energy mix and encourage energy diversification in the electricity system. The results of the study indicate that there is a large potential for renewable energy from various types of energy in the Cianjur area which can be utilized in the conversion process into electrical Covid-2019 pertama kali muncul di kota Wuhan, Cina pada Desember 2019, kemudian menyebar dengan cepat ke seluruh dunia dan menjadi pandemi. Pandemi Covid-19 telah menyebabkan dampak yang cukup fatal untuk kesehatan masyaraka. Merupakan hal yang sangat penting untuk mendeteksi kasus positif sedini mungkin untuk pencegahan penyebaran lebih lanjut dari virus ini. Teknik tes paling umum yang saat ini digunakan untuk mendiagnosa Covid-19 adalah Reverse-Transcriptase Polymerase Chain Reaction RT-PCR. Pencitraan radiologis dada seperti chest X-ray memiliki peran penting dalam diagnosis dini penyakit ini. Karena sensitivitas RT-PCR rendah 60%-70%, bahkan jika hasil negatif diperoleh, gejala dapat dideteksi dengan pemeriksaan gambar radiologi pasien. Teknik kecerdasan buatan yang digabungkan dengan pencitraan radiologis dapat membantu untuk mendiagnosis Covid-19 dengan lebih cepat dan akurat. Proses klasifikasi pada penelitian ini terdapat beberapa tahapan yaitu pra-pengolahan, segmentasi, ekstraksi ciri, dan klasifikasi. Ekstraksi ciri yang digunakan adalah berdasarkan tekstur orde pertama dan klasifikasi yang digunakan adalah jaringan syaraf tiruan perambatan balik. Sistem klasifikasi pada penelitian ini menghasilkan rata-rata akurasi klasifikasi sebesar 94,17% untuk kelas normal dan 77,5% untuk Covid-19. Hasil akurasi tertinggi didapat pada skenario pertama dengan hasil akurasi sebesar 88,8%. Nilai rata-rata sensitivitas yang didapat pada penelitian ini sebesar 94,17% untuk kelas normal dan 76,67% untuk kelas Covid-19. Nilai rata-rata spesifisitas yang didapat pada penelitian ini sebesar 76,67% untuk kelas normal dan 94,17% untuk kelas Covid-19. Abstract Covid-2019 first appeared in Wuhan, China, in December 2019, then quickly spread throughout the world and became a pandemic. The Covid-19 pandemic has had a fatal impact on public health. It is crucial to detect positive cases as early as possible to prevent the further spread of this virus. The most common test technique currently used to diagnose Covid-19 is the reverse-transcriptase polymerase chain reaction RT-PCR. Chest radiological imaging such as chest X-ray has a vital role in the early diagnosis of this disease. Due to the low RT-PCR sensitivity of 60%-70%, symptoms can be detected by examining the patient's radiological images even if a negative result is obtained. Artificial intelligence techniques combined with radiological imaging can help diagnose Covid-19 more quickly and accurately. The classification process in this study consists of several stages, namely pre-processing, segmentation, feature extraction, and classification. The feature extraction used is based on the first-order texture, and the classification used is a backpropagation neural network. The classification system in this study resulted in an average classification accuracy of for the normal class and for Covid-19. The highest accuracy results were obtained in the first scenario, with an accuracy of The average sensitivity value obtained in this study was Proses Perencanaan Jangka Panjang Sistem Tenaga ListrikH B TambunanA S SuryaD R JintakaB B S HarsonoD H SinagaA D W M SidikA R PramurtiTambunan, H. B., Surya, A. S., Jintaka, D. R., Harsono, B. B. S., Sinaga, D. H., Sidik, A. D. W. M., & Pramurti, A. R. 2021. Review Proses Perencanaan Jangka Panjang Sistem Tenaga Listrik. EPIC Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control, 41.A D W M SidikA SuryanaM ArtiyasaA P JunfithranaI H KusumahY ImamulhakSidik, A. D. W. M., Suryana, A., Artiyasa, M., Junfithrana, A. P., Kusumah, I. H., & Imamulhak, Y. 2021. Pengenalan Ekspresi Wajah Menggunakan Teknik Filter Wavelet Gabor. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 31, and Implementation of an IoT-Based Electric Motor Vibration and Temperature Disruption Handling SystemA D W M SidikI H KusumahA SuryanaM ArtiyasaA P JunfithranaSidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Artiyasa, M., & Junfithrana, A. P. 2020. Design and Implementation of an IoT-Based Electric Motor Vibration and Temperature Disruption Handling System. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 22, of an Automatic Nutrition System for Hydroponic Plants with an IoT-basedR MaulanaA D W M SidikMaulana, R., & Sidik, A. D. W. M. 2019. Design of an Automatic Nutrition System for Hydroponic Plants with an IoT-based NodeMCU Microcontroller. FIDELITY Jurnal Teknik Elektro, 12, 1-5. Keranair bekerja otomatis yang bisa mengeluarkan air tanpa harus diputar. Sistem pencuci tangan ini digunakan pada masa kini dalam sistem kerja toilet modern. Teknologi yang dikembangkan Al Jazari mencapai 50 jenis, yang semuanya ditulis dalam kitab yang berjudul "The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices". Gimana guys, hebatkan? tentangpembuatan robot dan evolusi robot di Indonesia. Kata kunci: logika, kecerdasan buatan, robot 1. PENDAHULUAN 1.1 Logika Manusia secara jasmani dikaruniai akal dan pikiran. • Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri. MAKALAH IF2091 STRUKTUR DISKRIT TAHUN 2009 3 Fungsi Relay Starter Mobil. Lanjut, ke yang agak teknis. Ketika mesin mobil mulai dinyalakan dengan kunci kontak , komponen yang satu ini (motor starter) berkerja sebagai penggerak untuk memutar roda gila dan menyalakan mesin. Lihat Sistem Kerja Motor Starter. Gambar Motor Stater Konvensional Pada Mobil. Dasardari ilmu lingkungan sekaligus penerapannya yaitu pada ekologi. [2] Ilmu lingkungan memiliki prinsip dasar yaitu prinsip interaksi, ketergantungan, keanekaragaman, keselarasan, kegunaan, arus informasi aktual, dan keberlanjutan. [3] Secara fisik, ilmu lingkungan meliputi segala unsur dan faktor yang mempengaruhi kualitas lingkungan hidup

seminolecard show; best floor lamps on amazon; 5 lite exterior door reboot audi mmi 2019; open range 338bhs near me stihl 034 oil pump replacement samsung lte only code. aramex cash on delivery bodyslide vortex; my crush blocked me reddit; nissan suv size chart

Contohcontoh Teknologi Robotik. Dari penjelasan di atas, pastinya kamu sudah mengerti robotik adalah teknologi masa kini untuk menciptakan robot. Di beberapa negara, terutama di negara maju, sebagian tenaga kerja manusia sudah tidak lagi dipakai karena digantikan oleh robot. Tentu hal itu bisa menjadi kabar gembira sekaligus sedih. 6dqYMkq.
  • t825f8ecpb.pages.dev/262
  • t825f8ecpb.pages.dev/416
  • t825f8ecpb.pages.dev/381
  • t825f8ecpb.pages.dev/220
  • t825f8ecpb.pages.dev/270
  • t825f8ecpb.pages.dev/382
  • t825f8ecpb.pages.dev/423
  • t825f8ecpb.pages.dev/97

    • ilmu tentang mesin robot